Istilah gali berasal dari galea Yunani Abad Pertengahan, versi dromon yang lebih kecil, kapal perang utama tentera laut Byzantine.[1] Asal kata Yunani tidak jelas tetapi mungkin berkaitan dengan galeos, kata Yunani untuk ikan hiu.[2] Perkataan galley telah dibuktikan dalam bahasa Inggeris dari c. 1300[3] dan telah digunakan dalam kebanyakan bahasa Eropah dari sekitar 1500 baik sebagai istilah umum untuk kapal perang yang dipikul, dan dari Zaman Pertengahan dan seterusnya lebih khusus untuk kapal gaya Mediterranean.[4] Baru dari abad ke-16 konsep gali terpadu mula digunakan. Sebelum itu, terutama pada zaman kuno, terdapat banyak istilah yang digunakan untuk pelbagai jenis gali. Dalam kesusasteraan sejarah moden, gali kadang-kadang digunakan sebagai istilah umum untuk berbagai jenis kapal dayung yang lebih besar daripada kapal, walaupun gali "benar" didefinisikan sebagai kapal milik tradisi Mediterranean.[5]

Gali besar Venesia dengan tiga layar membawa jemaah ke Yerusalem (Conrad Grünenberg 1486/7).

Gali kuno diberi nama sesuai dengan jumlah dayung, jumlah tebing dayung atau barisan pendayung. Istilah tersebut berdasarkan penggunaan bahasa kontemporari yang digabungkan dengan sebatian perkataan Yunani dan Latin yang lebih baru. Galai satu bank Yunani paling awal dipanggil triaconter (dari triakontoroi, "tiga puluh dayung") dan penteconter (pentēkontoroi, "lima puluh dayung").[6] Untuk gali kemudian dengan lebih dari satu baris dayung, terminologi didasarkan pada angka Latin dengan akhiran dari rēmus, "dayung". Monoreme mempunyai satu bank dayung, bireme dua, dan trireme tiga. Oleh kerana bank dayung maksimum adalah tiga, pengembangan di atas yang tidak merujuk kepada bank dayung tambahan, tetapi penambahan dayung untuk setiap dayung. Quinquereme (quintus + rēmus) secara harfiah adalah "lima-dayung", tetapi sebenarnya bermaksud bahawa terdapat beberapa pendayung ke tebing dayung tertentu yang terdiri dari lima baris penangan dayung. Untuk kesederhanaan, mereka oleh banyak sarjana moden disebut sebagai "lima orang", "enam", "delapan", "sebelas", dll. Apa-apa yang melebihi enam atau tujuh baris pendayung tidak biasa, walaupun sangat luar biasa "empat puluh "dibuktikan dalam sumber kontemporari. Mana-mana gali dengan lebih dari tiga atau empat baris pendayung sering disebut sebagai "polyreme".[7]

Ahli arkeologi Lionel Casson telah menggunakan istilah "galley" untuk menggambarkan semua penghantaran Eropah Utara pada Zaman Pertengahan Awal dan Tinggi, termasuk pedagang Viking dan juga kapal panjang mereka yang terkenal, walaupun ini jarang terjadi.[8] Kapal ketenteraan yang dibina di Kepulauan British pada abad ke-11 hingga ke-13 didasarkan pada reka bentuk Skandinavia, tetapi tetap disebut sebagai "gali". Banyak dari mereka serupa dengan birlinn, saudara dekat jenis kapal panjang seperti snekkja. Menjelang abad ke-14, mereka digantikan dengan balingers di selatan Britain sementara "gali kecil" jenis kapal panjang masih digunakan sepanjang Zaman Pertengahan di Britain utara.[9]

Platform pertempuran busur (rambade) gali moden moden. Model ini adalah dari 1715 gali Sweden, agak lebih kecil daripada gali perang Mediterranean standard, tetapi masih berdasarkan reka bentuk yang sama.

Gali moden abad pertengahan dan awal menggunakan istilah yang berbeza dari pendahulunya kuno. Nama didasarkan pada perubahan reka bentuk yang berkembang setelah skema mendayung kuno dilupakan. Antara yang paling penting adalah drom Byzantine, pendahulu galea sottila Itali. Ini adalah langkah pertama menuju bentuk akhir gali perang Mediterranean. Oleh kerana gali menjadi bahagian tidak terpisahkan dari sistem perang dan pemerintahan negara yang maju dan moden, mereka dibahagikan kepada beberapa peringkat berdasarkan ukuran kapal dan jumlah anak buahnya. Jenis yang paling asas adalah berikut: komander besar "gali tanglung", gali kecil, galiot, fustas, brigantine, dan fregatas. Sejarawan angkatan laut Jan Glete telah menggambarkan sebagai pendahulu sistem penilaian kemudian dari Tentera Laut Diraja dan armada pelayaran lain di Eropah Utara.[10]

Tentera laut Perancis dan Tentera Laut Diraja membina satu siri "frigat gali" dari c. 1670–1690 yang merupakan kapal penjelajah berlantai dua kecil dengan satu set lapangan terbang di geladak bawah. Ketiga-tiga kapal frigat Britain juga mempunyai nama khas - James Galley, Charles Galley, dan Mary Galley.[11] Pada akhir abad ke-18, istilah "gali" dalam beberapa konteks digunakan untuk menggambarkan kapal bersenjata ringan yang tidak sesuai dengan kategori jenis klasik Mediterania. Di Amerika Utara, semasa Perang Revolusi Amerika dan perang lain dengan Perancis dan Britain, Tentera Laut AS awal dan tentera laut lain membina kapal yang disebut "gali" atau "barisan gali", walaupun sebenarnya kapal perang brigantin atau kapal perang Baltik.[12] Jenis keterangan ini lebih merupakan ciri peranan ketenteraan mereka, dan sebahagiannya disebabkan oleh teknikal dalam pentadbiran dan pembiayaan tentera laut.[13]